清洗機處于離線狀態(tài)的生產(chǎn)線
線首板料輸送、清洗
線間板件傳輸(伺服滑臺裝置)
機器人軌跡優(yōu)化
長安某廠沖壓自動化生產(chǎn)線主要包括:機器人拆垛系統(tǒng)、雙料檢測系統(tǒng)、板料輸送系統(tǒng)、板料清洗系統(tǒng)、視覺對中系統(tǒng)、機器人上料系統(tǒng)、線間機器人傳送系統(tǒng)、線尾下料輸送系統(tǒng)、整線封閉防護及照明系統(tǒng)、ADC(模具自動化更換)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 線間采用機器人集成外部伺服滑臺系統(tǒng)實現(xiàn)大間距壓機間的板件傳送;整線壓機配置模具自動化夾緊器,實現(xiàn)ADC(模具自動化更換)功能,縮短換模時間、提升生產(chǎn)效率; 自動化生產(chǎn)線采用整線隔音封閉防護;有效的實現(xiàn)自動化設備的隔離防塵、隔音降噪的功能,并且使得整套自動化生產(chǎn)線整潔、美觀、大氣。 自動化生產(chǎn)線壓機(單動)滑塊行程次數(shù)為12 SPM,汽車側圍、門內板等中大型沖壓件生產(chǎn)節(jié)拍達6 SPM,整線自動化開動率≥98%。